Головной корабль серии был заложен в июне 1976 года на верфи предприятия «Севмаш». Неформальное название серии родилось в ходе строительства, когда на борт подводного судна было нанесено изображение акулы. Интересно, что этот морской хищник красовался и на нарукавных нашивках экипажа.
Первоначально по проекту 941 планировалось построить 12 подлодок, потом задание снизили до 10 кораблей. В реальности же до 1989 года успели спустить на воду 6 «Акул», после чего из-за начавшихся финансовых трудностей позднего СССР программу свернули.
Строительство «Акул» было советским ответом на американские полдлодки типа «Огайо». Предполагалось, что по мощи боевого залпа «Акулы» должны были превзойти «Огайо», но габариты и вес советских твердотопливных ракет заметно превышали американские аналоги, поэтому «Акула» изначально должна была иметь более внушительные размеры. Советский подводный тяжелый крейсер вооружался двадцатью ракетами Р-39 (РСМ-52). Кроме того, он нес 22 торпеды разных типов и 8 противовоздушных зенитных ракетных комплексов «Игла».
Дальность ракет Р-39 составляла 8300 км. При подходе к цели боевая часть ракеты разделялась на 10 боеголовок с индивидуальным наведением. Стартовый вес каждой ракеты был равен 90 тонн, а мощность боеголовки в тротиловом эквиваленте составляла 100 килотонн.
Подлодка имела водоизмещение при полном погружении в 48 тысяч тонн, скорость хода под водой около 46 км/ч, автономность плавания 6 месяцев с экипажем 160 человек. Длина «Акулы» составляла 172 метра, ширина — 23, а ее высота соответствовала 9-этажному дому. Учитывая огромные размеры подводного корабля, для строительства «Акул» на «Севмаше» был возведен самый крупный в мире крытый эллинг.
«Акулы» характеризовались также повышенным комфортом для экипажа. Были предусмотрены салон для отдыха, спортзал, бассейн, солярий, баня с сауной, «живой уголок», кают-компании для офицеров и матросов. Офицерский состав размещался в двух- и четырехместных каютах, оборудованных умывальниками, телевизорами и кондиционерами.
Кроме рекомендуемого надводного, был также предусмотрен подводный запуск ракет залпами с глубины до 55 метров.
Судьба «Акул» после распада СССР сложилась не самым лучшим образом. Три подлодки (ТК-12, ТК-13 и ТК-202) были списаны и разделаны на металл по договору с США. ТК-17 и ТК-20 пока находятся в резерве с последующей подготовкой к утилизации. ТК-208 «Дмитрий Донской» после модернизации до сих находится в строю.
